丰田教机器人处理透明和反光物体

丰田研究所 (TRI)推出了一种新的机器人系统，该系统专注于“解决家庭环境中的复杂任务”。TRI 设法克服的主要问题是允许机器人与透明和反光物体进行交互，无论是透明玻璃杯或玻璃表面，如桌子或窗户。但是他们是怎么做到的呢？

TRI 机器人技术副总裁 Max Bajracharya 说：“为了克服这个问题，TRI 机器人专家开发了一种新颖的训练方法来感知场景的 3D 几何形状，同时还能检测物体和表面。” “这种组合使研究人员能够使用大量合成数据来训练系统。”

机器人依靠合成数据“重新创建并从过去的失败中学习”，这意味着它们会随着使用次数的增加而继续改进。这对消费机器人尤其重要，因为正如 Bajracharya 指出的那样，“训练机器人了解如何在家庭环境中操作带来了特殊的挑战，因为我们的家庭具有多样性和复杂性，在这些小任务中，小任务加起来可能是大挑战。”